蝸輪簡介
想獲得較大的齒輪減速比，就需要使用蝸輪。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時(shí)甚至高達(dá)300:1或更大。
許多蝸輪都有一個(gè)其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸桿可以輕易轉(zhuǎn)動齒輪，但齒輪無法轉(zhuǎn)動蝸桿。
這是因?yàn)槁輻U上的突角很淺，當(dāng)齒輪嘗試旋轉(zhuǎn)螺桿時(shí)，齒輪與螺桿之間的摩擦力會讓螺桿保持原位。
蝸輪基本參數(shù)
模數(shù)m、壓力角、蝸桿直徑系數(shù)q、導(dǎo)程角、蝸桿頭數(shù) 、蝸輪齒數(shù)、齒頂高系數(shù)（取1）及頂隙系數(shù)（取0.2）。其中，模數(shù)m和壓力角是指蝸桿軸面的模數(shù)和壓力角，亦即蝸輪端面的模數(shù)和壓力角，且均為標(biāo)準(zhǔn)值；蝸桿直徑系數(shù)q為蝸桿分度圓直徑與其模數(shù)m的比值，
正確嚙合
1 中間平面內(nèi)蝸桿與蝸輪的模數(shù)和壓力角分別相等，即蝸輪的端面模數(shù)等于蝸桿的軸面模數(shù)且為標(biāo)準(zhǔn)值；蝸輪的端面壓力角應(yīng)等于蝸桿的軸面壓力角且為標(biāo)準(zhǔn)值，即
==m ，==
2 當(dāng)蝸輪蝸桿的交錯(cuò)角為時(shí)，還需保證，而且蝸輪與蝸桿螺旋線旋向必須相同。
蝸輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)
兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)
蝸桿傳動相當(dāng)于螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩(wěn)、噪音很小具有自鎖性。
當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時(shí)，機(jī)構(gòu)具有自鎖性，可實(shí)現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。
如在其重機(jī)械中使用的自鎖蝸桿機(jī)構(gòu)，其反向自鎖性可起安全保護(hù)作用傳動效率較低，磨損較嚴(yán)重。
蝸輪蝸桿嚙合傳動時(shí)，嚙合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。
另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴(yán)重、發(fā)熱嚴(yán)重，為了散熱和減小磨損，常采用價(jià)格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高蝸桿軸向力較大
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